하이그레 마왕이 지구를 침략하지 못하게 한다.
다른 세계의 지구와 왕래 하던 액션가면과 미미는 지구에 갖히게 되고, 다른 세계의 지구는 하이그레 마왕에 의해 위험에 처하게 된다.
액션가면과 미미는 짱구 가족을 다른 세계의 지구로 보내게 되고, 거기서 액션구슬의 중요성을 알게 되며, 짱구 일행과 하이그레 마왕이 액션구슬을 차지하기 위해 한바탕 소동이 벌어지고, 결국 짱구는 액션구슬을 가지게 되고, 액션가면을 다른 세계의 지구로 불러 들인다.
액션가면과 짱구는 같이 힘을 합쳐 하이그레 마왕을 쫒아내고, 지구는 평화를 되찾는다.
